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二零零一年八月二十三日，人醫會正式成立。這也表示佛教慈濟基金會馬來西亞分會醫療志業的另一拓展。四十四位技術人員出席了人醫會成立典禮；感恩醫生與護士們為醫人、醫心、醫病而付出，以搶救生命，尊重生命為使命。
作為醫療志業後援組織的「慈濟人醫會」，為落實偏遠地區醫療關懷，主動深入山鄉離島；並將關懷的觸角伸及都市遊民、原住民、仁愛之家養老院等。立足台灣而放眼國際，以「醫病、醫人、醫心」為服務宗旨，成立「國際慈濟人醫會」。除提供義診，更號召當地醫護人員為貧病者服務，期許以「社區化」、「在地化」的義診動員模式，成就「醫療普遍化」的理想。馬來西亞人醫會與慈善結合，落實居家關懷照護。深入原住民部落義診，關注醫療匱乏區域。多次參與跨國義診，交流經驗。